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智能机器人研究团队

发布者:澳门新葡亰平台游戏发布时间:2018-08-30浏览次数:51

本研究团队带头人伍世虔教授,蒋林教授、赵慧教授、侯宇教授等作为主要成员。

主要研究方向包括:

  • 三维物体的快速建模及高精度视觉测量方法

  • 特征提取及基于机器学习的目标识别

  • 仿生机器人结构设计及控制

  • 群智能机器人编队控制

  • 室内环境移动机器人建图、定位及导航研究

    主要科研成果:

团队承担国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、教育部重点项目、湖北省自然科学基金重点项目、武汉市青年晨光计划等纵向项目30余项,发表学术论文250多篇,SCIEI收录70多篇。伍世虔教授为IEEE高级会员,中国高被引学者,湖北省楚天学者特聘教授,其中4篇论文被所登载期刊列为最热门文章,论文总引用超过5000次。


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