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澳门新葡亰官方登录机器人与智能系统研究院获国家重点研发计划重点专项支撑-转自武科大资讯网

发布者:管理员发布时间:2018-01-11浏览次数:453

澳门新葡亰官方登录机器人与智能系统研究院获国家重点研发计划重点专项支撑


  武科大网讯(通讯员 李潇 )近日,科技部高技术研究发展中心公示首批31个国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目名单,澳门新葡亰官方登录机器人与智能系统研究院联合哈尔滨工业大学申报的“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人”项目从激烈的竞争中脱颖而出,成功获批立项。

  

  机器人与智能系统研究院院长闵华松教授作为该项目课题负责人,武汉科技大学作为课题参与单位,计算机科学与技术学院林云汉老师作为课题参与单位负责人,获批国拨研究经费60万。


  该项目研究目标是以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象,研究一体化柔顺关节、多指灵巧手、全向移动平台等核心单元设计与系统集成技术,探索协同规划、柔顺控制、环境感知、人机交互等理论与方法,攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术,面向复杂机电系统人机协同装配、汽车自动充电服务等典型应用开展试验验证,提升我国移动式灵巧作业机器人的技术水平,推动产业应用升级。


  机器人系统由双柔性臂、双灵巧手、全向移动平台等构成,共有50余个自由度,能够实现仿人灵巧操作,总体水平国际先进,灵巧操作能力国际领先。

 

  该项目由哈尔滨工业大学牵头、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、浙江大学、北京航空航天大学、遨博(北京)智能科技有限企业、浙大滨海产业技术研究院、武汉科技大学等单位联合研究。其中,闵华松教授作为科技部十三五“智能机器人”国家重点专项评审专家参加了项目预评审。



  在该次国家重点研发计划“智能机器人”重点专项申报过程中,研究院组织了多个团队申报科技部“智能机器人”重点研发计划专项,其中三个团队通过了预评审,一个团队通过了科技部“智能机器人”重点专项“1.4 人机协作型移动作业机器人项目(2017YFB1300400)”申报,最终获批。


  此外,信息科学与工程学院陈洋副教授获批2017年国家重点研发计划“安保机器人关键技术研究”子课题。



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